带开关编码器比普通旋转编码器多了开关功能，是一种性价比高的编码器，很多设计师会灵活的运用它,今天给大家介绍带开关编码器的工作原理及带开关编码器接线方法.
 
       带开关编码器的工作原理

      当带开关(增量式)编码器轴旋转时，会有相应的脉冲信号输出，其对于编码器的旋转方向判别可与脉冲数量的增减来判断，且需借助后部的判向电路以及计数器来实现。对于编码器的计数起点可以随便设定，而且同时还能可以实现多圈的无限累加和测量。把每转发出一个脉冲的Z信号，就会输出一个脉冲信号作为参考机械零位。因此当脉冲信号固定时，如要提高编码器分辨率的精准度，其操作方法可以利用带90度相位差的A和B的两路信号来操作，就是对原脉冲数进行倍频就行。

       带开关编码器接线方法

      一般带开关编码器有五个引脚接线端，一般前面三个引脚接线端分别为A、B、Z三相脉冲输出线，另外两个分别为COM端线以及电源线。其编码器的接线方法是，首先需要操作的是电源-端(负极)与编码器的COM端连接，这时电源的+端(正极)与编码器的电源端线连接。然后接着把编码器的COM端与PLC输入COM端连接，最后把前面三个引脚端的A、B、Z三相脉冲输出线与PLC的输入端连接即可。

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