编码器的传输距离

        SSI最大传输距离理论上是可达400米（需用一些技术来实现，并进入我们GP1312仪表），我们所应用最大距离江苏淮河入海水道是300米。

      16位并行输出，实际也可达到3万多分之一分辨率了，其主总量程上减小输出，4096圈大部分情况下不会用到。精度上如是高程检测，例如水闸或卷扬提升，可到毫米级，更高精度实际上受机械安装精度限制也没有意义。

       如要更远距离传输，可用总线型，我现手上有编码器总线输出型有profibus DP,DeviceNet,Can,Interbus等，用仪表，也可以用RS485输出型。不推荐用Modbus--速度较慢。

       编码器的信号输出原理

       信号输出有正弦波（电流或电压），方波(TTL、HTL)，集电极开路(PNP、NPN)，推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
A、A-,B、B-,Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。
对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。

      编码器选型注意事项
      编码器选型应注意如下三方面的参数：
      1、械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
      2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
      3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

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