旋转编码器是一种精密的电子元器件,对使用的环境要求要抗干扰,今天带大家了解一下旋转编码器抗干扰系统设计原理,如何判断是否为编码器自身故障？还是干扰.

       旋转编码器抗干扰系统设计原理
       旋转编码器是旋转位移传感器，其被旋转成可用于控制角位移的一系列数字脉冲信号。那么旋转编码器中的运动控制系统如何干扰抗干扰设计？信号传输通道：屏蔽双绞线传输，信号将受到电场，磁场和传输过程中干扰因素的阻抗的影响。与同轴电缆相比，虽然频带差，但阻抗大，抗共模噪声强，使得每一小部分电磁干扰都可以相互抵消。光电耦合隔离措施在长距离传输中，光电耦合器可以切断控制系统与输入通道之间的电路连接以及输出通道和伺服驱动器的输入输出通道。光电耦合的主要优点是可以有效抑制峰值脉冲和噪声干扰，从而大大提高信噪比（SNR）。虽然噪声电压较大，但能量较少，只有弱电流，并且发光二极管光电耦合器输入部分工作在当前状态，一般导通电流为10-15mA，所以即使不能提供足够的电流被抑制，所以干扰很大。电力系统抗干扰设计：实施电源组，例如，将实施电机驱动电源和控制电源，防止设备之间的干扰。使用隔离变压器，考虑到互感耦合高频噪声不依赖于早期阶段通过变压器的次级线圈，而是在初级和次级辅助寄生电容耦合之间开始，因此变压器隔离和屏蔽层隔离，降低电容，以提高抗共模干扰的能力。噪声滤波器可以有效抑制对其他交流伺服驱动器的干扰。

       在很多的情况之下是旋转编码器并没有坏，而只是干扰的原因，造成波型不好，导致计数不准。
       旋转编码器属精密元件，这主要因为编码器周围干扰比较严重，比如：是否有大型电动机、电焊机频繁起动造成干扰，是否和动力线同一管道传输等。

        选择什么样的输出对抗干扰也很重要，一般输出带反向信号的抗干扰要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上电源8根线，而不是5根线(共零)。带反向信号的在电缆中的传输是对称的，受干扰小，在接受设备中也可以再增加判断（例如接受设备的信号利用A、B信号90°相位差，读到电平10、11、01、00四种状态时，计为一有效脉冲，此方案可有效提高系统抗干扰性能（计数准确））。

       如何判断是否为编码器自身故障？

       1、排除(搬离、关闭、隔离)干扰源;
       2、判断是否为机械间隙累计误差;
       3、判断是否为控制系统和编码器的电路接口不匹配（编码器选型错误）；

       1,2,3方法偿试后故障现象排除，则可初步判断，若未排除须进一步分析。

       判断是否为编码器自身故障的简单方法是排除法。

        排除法的具体方法是：用一台相同型号的编码器替换上去，如果故障现象相同，可基本排除是编码器故障问题，因为两台编码器同时有故障的小概率事件发生可能很小，可以看作为0。假如换一台相同型号编码器上去，故障现象立刻排除，则可基本判定是编码器故障。

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