旋转编码器应用广泛,例升威电子的磁电旋转编码器就广泛应用于机器人、自动化生产线、自动装配机、电梯、纺织机械、缝纫机械、包装印刷机械、数控机床、制图仪和测角仪等领域。旋转编码器类型规格区分有增量式旋转编码器、绝对式旋转编码器。而常应用最多的是增量式旋转编码器，今天给大家讲增量式旋转编码器工作原理,增量式旋转编码器接线方法,增量式旋转编码器安装步骤,增量式旋转编码器使用注意事项,让大家更了解增量式编码器.

       增量式旋转编码器工作原理

       增量式旋转编码器没有固定的起始零点，输出的是与转角的增量成正比的脉冲，需要用计数器来计脉冲数。每转过一个透光区时，就发出一个脉冲信号，这时利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。

       增量式旋转编码器接线方法

       增量式旋转编码器一般具有5条引线，1条是COM端线，另1条是电源线，还有其余3条是脉冲输出线。首先电源-端要与编码器的COM端连接，接着+端与编码器的电源端连接。这时编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲。最后增量式旋转编码器还有一条屏蔽线，在使用时将屏蔽线接地，可以有效提高抗干扰能力。

       注意要点：当工作电压与PLC的输入电压不同时，需要注意的一点是，外接电源的电压必须要在DC30V以下，超过这个工作电压，则编码器内部可能会发生损坏。

       增量式旋转编码器安装步骤

       1.牢固安装编码器，以免在使用过程中因震动而松动。

       2.编码器接线时，请确认负载不能超过其最大允许值以及偏差。

       3.锁紧编码器联轴周边的螺丝，以免使用过程中松动。

        增量式旋转编码器使用注意事项

        1.加在旋转编码器上的振动，往往会成为误脉冲发生的原因。因此，应对设置场所、安装场所加以注意。当每转发生的脉冲数越多，这时旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄，就会越易受到振动的影响。在当低速旋转或停止时，加在编码器的轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动，随时都可能会发生误脉冲。

       2.配线应在电源OFF状态下进行，电源接通时，若输出线接触电源，则有可能会损坏编码器输出回路。

       3.在编码器配线时应充分注意电源的极性等，如若配线错误，则有可能会损坏编码器内部回路。

       4.为了避免编码器感应噪声等，要尽量用最短距离配线。向集成电路输入时，特别需要注意这一点。

       增量式旋转编码器转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当旋转编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。当停电后，旋转编码器不能有任何的移动；当来电工作时，旋转编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移。

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