旋转编码器的信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，旋转编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。

       信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。

       如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。

       A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。

       A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。

       A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，在后续的差分输入电路中，将共模噪声抑制，只取有用的差模信号，因此其抗干扰能力强，可传输较远的距离。

        对于TTL的带有对称负信号输出的旋转编码器，信号传输距离可达150米。

        旋转编码器信号序列

         一般旋转编码器输出信号除A、B两相（A、B两通道的信号序列相位差为90度）外，每转一圈还输出一个零位脉冲Z。。

       当主轴以顺时针方向旋转时，按下图输出脉冲，A通道信号位于B通道之前；当主轴逆时针旋转时，A通道信号则位于B通道之后。从而由此判断主轴是正转还是反转。

        正弦输出旋转编码器输出的差分信号如下图所示：

        旋转编码器零位信号

        旋转编码器每旋转一周发一个脉冲，称之为零位脉冲或标识脉冲，零位脉冲用于决定零位置或标识位置。

        要准确测量零位脉冲，不论旋转方向，零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。由于通道之间的相位差的存在，零位脉冲仅为脉冲长度的一半。

       旋转编码器预警信号

       有的旋转编码器还有报警信号输出，可以对电源故障，发光二极管故障进行报警，以便用户及时更换编码器。

       NPN/PNP开路集电极输出（NPN/PNP Open Collector)是最基本的输出方式，抗干扰能力差，输出有效距离短。在旋转编码器中用于增量型编码器输出，现已较少使用。

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