绝对值编码器因其每一个位置绝对唯一、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。对于绝对值编码器参考点调整，本文实例说明，大家可以参考一下！

        绝对值编码器参考点调整一

        通常，只需在初次开机调试时进行一次校正，系统就会知道该值并可以在任何时候通过编码器绝对值计算出绝对机床位置。偏移量保存在MD34090REFPMOVEDIST—CORR。出现以下情况时必须重新校正：

        ①拆除、安装或更换编码器或内装有编码器的电机后；

        ②电机(带有绝对值编码器)和负载的变速换挡后；

        ③编码器和负载间的极限连接被断开且还未重新连接时。

        数控系统上电时及相应进给轴被识别后，自动使用绝对值编码器回参考点。接收绝对值不发生轴运行，例如，上电时，自动回参考点必须满足两个前提条件：

       ①进给轴使用绝对值编码器控制位置；

       ②绝对值编码器已校正(MD34210ENC—REFP—STATE=2)。

       进给轴带有绝对值编码器时，测量系统无需通过回参考点挡块进行同步而采取校正的方式，则在系统调试过程中设定实际值被系统接受。绝对值编码器回参考点，移动待校正的进给轴到达给定位置，然后设定实际值，其校正一般步骤如下：

        ①设定MD34200ENCREFP—MODE=0和MD34210ENC—REFP—STATE=0，然后重新上电使能。参数ENC—REFP—MODE=0表示进给轴的实际值曾经设定。

        ②在JOG方式下，手动使轴进给到已知的加工原点位置。位置进给的方向必须按MD34010_REFP_CAMDIRISMINUS(0=正方向，1=负方向)中的设定。

        ③设定MD34210ENC—REFP—STATE=1，按复位使能修改后的机床数据。更换到JOG—REF方式，按下运行键（“+”或者“-”）当前偏移自动设定到MD34090REFP_MOVE-DIST-CORR，MD34210ENC-REFP-STATE=2，即轴已校正。系统不能发现需要重新校正的所有情况。如果系统发现某些情况，会设定机床数据MD34210的值为0或1。系统能够识别以下情况：变速换挡，该变速挡在编码器和负载间具有不同的变速比。在其他情况下，用户自己必须覆盖机床数据MD34210。数据保存也同时保存MD34210ENC—REFPSTATE的状态。通过载入该数据记录，表示进给轴已自动校正。如果数据记录来自其他机床(如串行调试机床时)，则当数据载入和使能后，必须进行校正。

        绝对值编码器参考点调整二

       ①在JOG方式下，手动使轴进给到已知的加工原点位置。位置进给的方向必须按照MD34010_REFP_CAMDIRISMINUS(0=正方向，1=负方向)中的设定。

       ②设定MD34210ENC—REFP—STATE=1，按复位使能修改后的机床数据。更换到JOG—REF方式，按照①中MD34010参数值按下相应的运行键（“+”或者“-”）当前偏移自动设定到MD34090REFP_MOVE-DIST-CORR，MD34210ENC-REFP-STATE=2，即轴已校正。

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