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磁电式旋转编码器连接及选型问题
磁电式旋转编码器是一种磁电式旋转测量装置,它用旋转输出的脉冲数据传输给PLC,利用PLC的高速计数器对脉冲信号数据计数以获得测量结果。磁电式旋转编码器在工控项目中用于测量速度 角度 位移 距离的传感器,对于此旋转编码器与PLC的连接,这里简单说明下。
输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC的连接,编码器有4条引线,其中2条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线。旋转编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接,“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,连接时要注意PLC输入的响应时间。有的旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地
旋转编码器如果是并行输出的,可以直接连接PLC或上位机的输入输出接点I/O,其信号数学格式应该是格雷码。编码器有多少位就要占用PLC的多少位接点,如果是24伏推挽式输出,高电平有效为1,低电平为0;如果是集电极开路NPN输出,则连接的接点也必须是NPN型的,其高电平有效,低电平为1。
旋转编码器选型前,我们需要考量如下参数,务必注意:
一:机械安装尺寸,包括定位止口,轴径,安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
二:分辨率,即编码器工作时每圈输出的脉冲数,是否满足设计使用精度要求。编码器的输出频率不要超过PLC的允许范围。
三:电气接口,编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式),电压输出(E),集电极开路(C,常见C为NPN型管输出,C2为PNP型管输出),长线驱动器输出。其输出方式应和PLC接口电路相匹配。
广东升威电子专业生产旋转编码器27年,我司研发生产的磁电式旋转编码器广泛应用于机器人、自动化生产线、自动装配机、电梯、纺织机械、缝纫机械、包装印刷机械、数控机床、制图仪和测角仪等领域。生产技术成熟,批量生产无忧,找磁电式旋转编码器厂家就找升威电子.