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增量型编码器怎么工作的?怎样使用增量型编码器?
增量型编码器怎样工作的?
增量型编码器工作的过程中自身也会进行转动,通过自身的转动会输出相应的脉冲信号,技术设备就会知道其所在的位置,如果工作过程中遇到编码器不能够正常转动或者设备电源断掉的情况,编码器就会依靠自身的计数设备来将位置进行记录,所以如果遇到这种突发情况,我们不能够对编码器进行移动,直到接通电源的时候,设备就可以恢复正常工作状态,在编码器输出脉冲的时候,外界不能够有任何干扰,防止对设备的零点产生影响,因为如果零点偏移,我们是不能够准确掌握其偏移量的,只能够通过错误的生产结果察觉到。
当然我们可以通过增加参考点来解决这种无法掌握的偏移问题,所以每次使用编码器的时候,我们首先要做的就是找参考点,因为编码器的分辨率是有很大差异的,使用编码器的时候我们可以通过其每圈产生的脉冲来计算这种差异,基本上是脉冲越多,其分辨率就越高。该编码器有三个输出,所以使用的时候应该分清楚每个输出的差异,对产品说明进行详细了解。在采用不同设备采集数据的时候应该使用不同的计数模块,PLC采集数据应该用高速计数模块,用工控机采集数据的时候则需要高速计数板卡。
怎样使用增量型编码器?
1,增量型旋转编码器有分辨率的差异,使用每圈产生的脉冲数来计量,数目从6到5400或更高,脉冲数越多,分辨率越高;这是选型的重要依据之一。
2,增量型编码器通常有三路信号输出(差分有六路信号):A,B和Z,一般采用TTL电平,A脉冲在前,B脉冲在后,A,B脉冲相差90度,每圈发出一个Z脉冲,可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前A进行判向,我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转,A超前B为90°,反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。也有不相同的,要看产品说明。
3,使用PLC采集数据,可选用高速计数模块;使用工控机采集数据,可选用高速计数板卡;使用单片机采集数据,建议选用带光电耦合器的输进端口。
4,建议B脉冲做顺向(前向)脉冲,A脉冲做逆向(后向)脉冲,Z原点零位脉冲。
5,在电子装置中设立计数栈。
广东升威电子专业生产旋转编码器26年,编码器型号全,生产各种增量型编码器,绝对值编码器,带开关编码器,磁电编码器,尺寸型号齐全,还可根据客户需求自定义,多年来获得国内外知名客户一致好评,找旋转编码器厂家就找升威电子.