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如何使用增量编码器？
文章出处：www.soundwell-cn.com
编辑：升威电子
发表时间：2016-05-17
增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6 到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。
增量型旋转编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B 和Z，一般采用TTL 电平，A 脉冲在前，B 脉冲在后，A,B 脉冲相差90 度，每圈发出一个Z 脉冲，可作为参考机械零位。一般利用A 超前B 或B 超前A 进行判向，我公司增量型旋转编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转，A 超前B 为90°，反之逆时针旋转为反转B 超前A 为90°。也有不相同的，要看产品说明。
使用PLC 采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。
建议B 脉冲做顺向（前向）脉冲，A 脉冲做逆向（后向）脉冲，Z 原点零位脉冲。
在电子装置中设立计数栈。
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