磁电编码器原理

磁电编码器是一种新型的角度或者位移测量装置，其原理是采用磁阻或者霍尔元件对变化的磁性材料的角度或者位移进行测量，磁性材料角度或者位移的变化会引起一定电阻或者电压的变化，通过放大电路对变化量进行放大，通过单片机处理后输出脉冲信号或者模拟量信号，达到测量的目的。同传统的光学编码器相比，磁电式编码器具有抗振动、抗腐蚀、抗污染、抗干扰和宽温度的特性，可应用于传统的光学编码器不能适应的领域。

磁电编码器优势
由于磁电编码器先天的优势，使其在高温、油污、灰尘较大的场合，比光学编码器更为合适。因此汽车上大量采用磁电编码器进行位置反馈，比如方向盘电动助力系统、刹车踏板位置检测等等。

磁电编码器另一个突出的优势就是其较低的成本。同时体积小，输出分辨率高也让磁电编码器获得了更高的性价比。主流的磁电编码器通常能输出12位以上的绝对值信号，配合低廉的径向充磁磁钢，以及较低的安装成本，使磁电编码器在一些偏向消费市场的应用中获得了空前的成功。比如目前流行的无人机及平衡车，大多数厂商都会选择性价比高的磁电编码器作为运动控制反馈器件，实现无人机云台的闭环控制和防抖以及平衡车的转速、方向和里程的计算。

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