在自动化领域,旋转编码器是用来检测角度、速度、长度、位移和加速度的传感器。旋转编码器依靠轴杆、齿轮、测量轮或绳缆的控制,线性的移动能被检测。旋转编码器也把实际的机械参数值转换成电气信号,这些电气信号可以被计数器、转速表、PLC和工业PC处理.

       旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系，得到其角度码盘角度位移量增加（正方向）或减少（负方向）。

       在接合数字电路特别是单片机后，增量型旋转编码器在角度测量和角速度测量较绝对式旋转编码器更具有廉价和简易的优势。

      根据其刻度方法及信号输出形式，旋转编码器可分为增量式、绝对式以及混合式三种。

      增量式编码器特点：

       增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。

       增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辩率时，可利用 90 度相位差的 A、B 两路信号进行倍频或更换高分辩率编码器。

      绝对式编码器特点：

       绝对式编码器有与位置相对应的代玛输出，通常为二进制码或 BCD 码。从代码数大小的变化可以判别正反方向和位移所处的位置，绝对零位代码还可以用于停电位置记忆。绝对式编码器的测量范围常规为 0—360 度。

       旋转编码器的应用

       速度计与长度计一般采用增量式编码器，以下就其参数范围作简要的介绍，供选型参考。

       （1）光栅线数：

       （2）输出方式：

        常规有五种输出方式：

        集电极开路输出（通用型）

         ·互补输出

         ·电压输出

         ·长线驱动器输出

         ·UVW 输出

       （3）工作电压：常规有以下几种：

         5V、12V、24V、5-24V（通用型）、5-30V

        （4）防护性能：常规为防油、防尘、抗震型。

        （5）弹性联接器：编码器轴与用户轴联接时，存在同轴误差，严重时将损坏编码器。要求采用弹性联接器（旋转编码器厂家提供选件），解决偏心问题，一般可以做到允许扭矩 《1N.m， 不同轴度《0.2mm，轴向偏角 《1.5度。

          今天我们主要讲了 旋转编码器的应用，及 旋转编码器里的增量式编码器和绝对值编码器的特点及应用，希望对大家的选择会有所帮助。